Angenommen, KFC und Tesco werden auch irgendwo im c2 gespeichert Tabelle (die Sie nicht gezeigt haben, also muss ich raten), dann würde ich annehmen, dass Sie nur einen weiteren Join benötigen:
Select c0.FID,
c0.Comments,
c1.sid,
c2.Companyname,
c2.ResearchID,
r.companyname as research_company_name
From c0
Left join c1 on c1.FID = c0.FID
Left join c2 on c2.sid = c1.sid --<< changed from your original query
left join c2 as r on r.sid = c2.researchid --<< this finds a company that matches the researchid column
Ihre Abfrage enthält die Join-Bedingung on c2.SID = b2.SID was zu einem Fehler führen würde, da Sie keinen Alias b2 haben in deinem beispiel. Ich vermute, dass Sie c2.sid = c1.sid gemeint haben