Ich vermute, dass Clients.Case_Number und/oder Staff.Emp_ID haben nicht genau denselben Datentyp wie Clients_has_Staff.Clients_Case_Number und Clients_has_Staff.Staff_Emp_ID .
Vielleicht sind die Spalten in den übergeordneten Tabellen INT UNSIGNED ?
Sie müssen in beiden Tabellen genau denselben Datentyp haben.