Ich mag eher einen anderen Ansatz, der in einer ähnlichen Frage beschrieben wird:https://stackoverflow.com/a/11885521/ 2215679
Dieser Ansatz ist besonders dann besser, wenn Sie mehr als ein Feld in SELECT anzeigen müssen. Um Error Code: 1241. Operand should contain 1 column(s)
oder doppelte Unterauswahl für jede Spalte.
Für Ihre Situation sollte die Abfrage wie folgt aussehen:
SELECT
c.id,
c.title,
p.id AS product_id,
p.title AS product_title
FROM categories AS c
JOIN products AS p ON
p.id = ( --- the PRIMARY KEY
SELECT p1.id FROM products AS p1
WHERE c.id=p1.category_id
ORDER BY p1.id LIMIT 1
)