Ich habe die Antwort gefunden, als ich mir die erste Antwort im folgenden Beitrag angesehen habe:
Wie begrenze ich die Anzahl der Zeilen pro Feldwert in SQL?
Ich habe es an meine speziellen Bedürfnisse angepasst:
SELECT * FROM
(
SELECT *, @num := if(@some_id = some_id, @num := @num + 1, 1) as row_num,
@some_id := some_id as some_id
FROM example
ORDER BY last_modified DESC
) as e
WHERE row_num <= 5