Soweit ich weiß, gibt es in MySQL keine vollständige äußere Verknüpfung. Um das zu tun, was Sie benötigen, sollten Sie eindeutige IDs in der abgeleiteten Tabelle erhalten und die Originaltabellen links verknüpfen:
select ids.id,
ifnull(table1.A, 0) A,
ifnull(table2.B, 0) B,
ifnull(table3.C, 0) C,
ifnull(table1.A, 0) + ifnull(table2.B, 0) - ifnull(table3.C, 0) R
from
(
select id
from table1
union
select id
from table2
union
select id
from table3
) ids
left join table1
on ids.id = table1.id
left join table2
on ids.id = table2.id
left join table3
on ids.id = table3.id