Ich bin mir nicht 100 % sicher, ob die Syntax richtig ist, und ich habe im Moment keine Gelegenheit, sie zu testen, aber die Idee sollte klar sein.
SELECT DISTINCT n.id
FROM notifications n
JOIN (
(SELECT b.id, 'book' AS type FROM books b WHERE b.is_visible = 1)
UNION
(SELECT i.id, 'interview' AS type FROM interviews i WHERE i.is_visible = 1)
) ids ON n.parent_id = ids.id AND n.parent_type = ids.type
WHERE n.user_id = 1