Denn der Unterstrich _ ist ein Platzhalter wie der Prozentwert % , außer dass nur nach einem Zeichen gesucht wird.
(Aus Abschnitt 3.3.4.7. Pattern Matching in der MySQL-Dokumentation.)
Wenn Sie den Unterstrich in like verwenden möchten als Literal müssen Sie es maskieren:
select * from a where name like '%taz\_manual%.pdf%';