Wenn diejenigen ohne Eltern null hätten in ihrem parent Spalte, wäre Ihre Aussage sehr einfach:
SELECT id, name, parent FROM categories order by coalesce(parent, id), id;
Wenn Sie auf 0 bestehen keinen Elternteil darstellen, können Sie ausführlicher CASE WHEN ... THEN ... verwenden Aussage.
Bearbeiten:
-- Sorting by name instead
select a.id, a.name, a.parent
from categories a left join categories b on a.parent=b.id
order by coalesce(b.name, a.name), a.name