Ich hatte das gleiche Problem bei der Installation von mysql2-0.3.21 auf Mac Pro.
Die unten genannte Lösung hat bei mir funktioniert (führen Sie die unten genannten 3 Befehle im Terminal aus, die auf Ihren Projektordner zeigen):
brew install mysql
gem install mysql2 -v '0.3.21' -- --srcdir=/usr/local/mysql/include
bundle install
