MySQL erwartet eine einzelne Spalte von Ihrer Unterabfrage, d.h. das SELECT in den Klammern kann nur SELECT für eine einzelne Spalte sein.
In Ihrem Beispiel könnten Sie zwei Unterabfragen verwenden, eine, die die Anzahl zurückgibt, und eine andere, die die Summe zurückgibt, aber Sie könnten Ihre Abfrage auch wie folgt umschreiben:
SELECT g.id, COUNT(t1.customernumber), SUM(sales)
FROM
customer_groups g LEFT JOIN transactions t1
ON t1.customernumber between g.from_customernumber and g.to_customernumber
