Ihr Problem ist, dass Sie zwei (oder mehr) store haben Zeilen und zwei (oder mehr) pics Zeilen für eine einzelne goods Zeile erhalten Sie das Produkt aller Kombinationen von Zeilen.
Um dies zu beheben, führen Sie Ihre Aggregation durch, bevor Sie beitreten:
SELECT
good.id,
good.title,
IFNULL(s.storerest, 0) AS storerest,
IFNULL(p.picscount, 0) AS picscount
FROM goods
LEFT JOIN (
SELECT goodid, sum(rest) AS storerest
FROM store
GROUP BY goodid
) s ON (goods.id = s.goodid)
LEFT JOIN (
SELECT goodid, count(id) AS picscount
FROM pics
GROUP BY goodid
) p ON (goods.id = p.goodid)
