So geben Sie Daten aus, wenn Sie $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC) verwenden;

 $pdo = new PDO(/*Your credentials*/);
 $sql = `select name, author, title from d_books`
 $stmt = $pdo->prepare($sql);
 $stmt->execute(); 

 while ($arr = $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {
    echo $arr['name'];
 }

oder

 $pdo = new PDO(/*Your credentials*/);
 $sql = `select name, author, title from d_books`
 $stmt = $pdo->prepare($sql);
 $stmt->execute(); 
 $arr = $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
 foreach ($arr as $titleData) {
    echo $titleData['name'];
 }

Sie können immer pdo->query() verwenden Methode, wenn eine Abfrage ohne Parameter ausgeführt wird, was schneller ist, aber ich glaube nicht, dass dies häufig vorkommt (Abfragen ohne Parameter ausführen).