ActiveRecord scheint momentan Stand der Technik zu sein. Dafür kann ich aber keine guten PHP-Frameworks empfehlen. Ich habe Propel ausprobiert was zwar nett, aber nicht einfach einzurichten ist (insbesondere auf einem Host, auf dem Sie nichts installieren können).
Letztendlich habe ich mein eigenes ORM/ActiveRecord-Framework gerollt, was nicht zu viel Arbeit und sehr lehrreich ist. Ich bin sicher, andere Leute können gute PHP-Frameworks empfehlen.