Probieren Sie so etwas aus:
$ids = array();
while ($row = mysql_fetch_assoc($result))
{
$ids[] = $row["UserID"];
}
echo implode(", ", $ids);
Ersetzen Sie "UserID"
mit dem Spaltennamen der ID in Ihrer Tabelle.
Also:zuerst bauen Sie das Array, als nächstes implodieren Sie das Array in einen String.