Mysql
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Implodieren Sie ein Array in eine durch Kommas getrennte Zeichenfolge aus einer MySQL-Abfrage

Probieren Sie so etwas aus:

$ids = array(); 
while ($row = mysql_fetch_assoc($result))  
{
    $ids[] = $row["UserID"]; 
} 
echo implode(", ", $ids);

Ersetzen Sie "UserID" mit dem Spaltennamen der ID in Ihrer Tabelle.

Also:zuerst bauen Sie das Array, als nächstes implodieren Sie das Array in einen String.