Diese Abfrage würde den ID-Wert und den Namen der Freunde von #5 zurückgeben, wie in diesem SQL-Fiddle-Beispiel
SELECT f.FriendId AS FriendId
, u.Name AS FriendName
FROM FriendTable AS f
INNER JOIN UserAccount AS u ON f.FriendId = u.UserId
WHERE f.UserId = 5
UNION
SELECT f.UserId AS FriendId
, u.Name AS FriendName
FROM FriendTable AS f
INNER JOIN UserAccount AS u ON f.UserId = u.UserId
WHERE f.FriendId = 5
Die UNION
entfernt Duplikate, sodass diese Abfrage sowohl für einen einzelnen Datensatz von Freunden als auch für die Freundschaft mit 2 Datensätzen funktioniert, die Sie im Kommentar erwähnen. Sie sollten die 2-Datensatz-Freundschaft jedoch nicht benötigen, da im zweiten Datensatz keine neuen Informationen gespeichert werden, die Sie nicht erhalten könnten, wenn Sie nur einen Datensatz haben.