Wenn diese IDs kommagetrennt gespeichert sind, können Sie FIND_IN_SET()
SELECT * FROM `table` WHERE FIND_IN_SET('2',`column_name`) >0
Aber das Speichern von kommagetrennten Werten ist keine gute Idee, wenn Sie in der Lage sind, Ihr Schema zu ändern und dann zuerst Ihre Tabellenstruktur zu normalisieren