Wie kann ich in dieser Situation einen Wert außerhalb der foreach-Schleife erhalten?

Wenn Sie zuletzt ein Array aus Ihren Werten erstellen möchten, warum hängen Sie Daten an eine Zeichenfolge an? Fügen Sie einfach Ihre Daten zu einem Array hinzu und verwenden Sie es dann direkt.

foreach ($tag_id as $term){
    $term_arr[]=$term['term'];

 }

 print_r($term_arr);

Dann können Sie

   $stm =$db->prepare("SELECT user_id FROM sign WHERE term IN (:term_0,:term_1,:ts.id, s.term, s.counter, os.user_id, os.id, COUNT(oserm_2,:term_3,:term_4,:term_5,:term_6,:term_7,:term_8,:term_9,:term_10)");

$term_0="$term_arr[0]";
    $term_1="$term_arr[1]";
    $term_2="$term_arr[2]";
    $term_3="$term_arr[3]";
    $term_4="$term_arr[4]";