Mysql
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Anmerkung zu Hibernate 4 – MySQL-Konfigurationsfehler:java.sql.SQLException:Fremdschlüsselbeschränkung kann nicht hinzugefügt werden

Meine Vermutung, da Sie die @column in der ID der Entität nicht markiert haben, nimmt sie den Standard-Eigenschaftsnamen Ihres Getters, der "id" sein wird

versuchen, Direktor

@Id
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
Column(name="principal_id")
private Long principal_id;

Rolle

@Id
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
Column(name="role_id")
private Long role_id;