Abfragezeilen, für die kein Metadatenschlüssel vorhanden ist

Verwenden Sie ein äußeres beitreten über einen left join und schnapp dir Zeilen, die nicht waren beitreten:

SELECT DISTINCT wposts.ID AS ID
FROM `doxy_posts` AS wposts
left JOIN `doxy_postmeta` AS postmeta ON wposts.ID = postmeta.post_id
WHERE postmeta.post_id is null
ORDER BY wposts.post_date DESC