MySQL
kann IN
nicht optimieren Unterabfrage führen soll (nur einmal ausgeführt), wird sie immer für jeden Datensatz in der Hauptabfrage in einer Schleife ausgeführt.
Ersetzen Sie es durch einen Join:
SELECT ahp.*
FROM ar_records ar
JOIN ah_problems ahp
ON ahp.rnid = ar.rnid
AND ahp.fieldId IN (5, 6)
WHERE ar.rnid IN (6022342, 6256614, 5842714, 6302489)