Sie können sich auf die id beziehen Spalte entweder mit NEW.id oder OLD.id solange die id Spalte ändert sich nicht.
Generell mit dem Alias NEW Sie können den aktuellen Wert der aktualisierten Spalte und mit OLD erhalten Sie erhalten den Wert, den die Spalte hatte, bevor die Aktualisierung durchgeführt wurde.
CREATE TRIGGER au_product_table
AFTER UPDATE ON product_table
FOR EACH ROW
UPDATE audit
SET product_id = NEW.id
WHERE your_condition;