Wenn ich Sie richtig verstehe (Sie haben keine Beispieldaten angegeben), liefert diese Abfrage die gewünschten Daten:
SELECT a.*, u1.Name, u2.Name FROM `articles` a
JOIN `users` u1 ON (a.id=1 AND u1.`id` = a.`authorid` )
LEFT JOIN `users` u2 ON (a.`updaterid` IS NOT NULL AND u2.`id` = a.`updaterid`)
u2.Name
wird NULL
sein wenn a.updaterid
IS NULL` (oder der Updater-Benutzer wird gelöscht) oder behält ansonsten den Namen.