Versuchen Sie, sudo hinzuzufügen vor dem kill und cat Befehle. So:
sudo kill `sudo cat /usr/local/mysql/data/FitValet-MacBook-Pro.local.pid`
Es wird Sie dann nach dem Root-Passwort für Ihren Mac fragen (nicht mysql). Geben Sie es ein, und der Befehl sollte ausgeführt werden, ohne dass Sie einen Fehler mit verweigerter Berechtigung erhalten.