Sie haben nicht angegeben, ob Sie Klassen- oder Instanzmethoden definieren wollten. Da andere Instanzmethoden behandelt haben, würden Sie hier eine Klassen-/statische Methode definieren:
animalSchema.statics.findByName = function (name, cb) {
return this.find({
name: new RegExp(name, 'i')
}, cb);
}