Mongoose-Schemareferenz und undefinierter Typ „ObjectID“

mongoose.Types.ObjectId ist die ObjectId Konstruktorfunktion, was Sie in Schemadefinitionen verwenden möchten, ist mongoose.Schema.Types.ObjectId (oder mongoose.Schema.ObjectId ).

Also deviceSchema sollte stattdessen so aussehen:

var deviceSchema = schema({
    name : String,
    type : String,
    room: {type: mongoose.Schema.Types.ObjectId,  ref: 'Room'},
    users: [{type:mongoose.Schema.Types.ObjectId, ref: 'User'}]
});