Ihre members prop ist kein einfaches Array. Es ist eine Sammlung von untergeordneten Dokumenten und sollte als [SchemaTypes.ObjectId] deklariert werden die Unterdokumente mit _id implementiert Feld über die standardmäßige mongo ObjectID Wert:
@Prop({ type: [SchemaTypes.ObjectId], ref: 'GuildMember'})
members: GuildMember[]
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