Sie können Update with Aggregation Pipeline ausprobieren ab MongoDB 4.2,
$mapum die Schleife vonlistIDszu durchlaufen Array$concatum0000zu verketten mit Elementwert
db.collection.updateMany({},
[{
$set: {
listIDs: {
$map: {
input: "$listIDs",
in: { $concat: ["0000", "$$this"] }
}
}
}
}]
)