Wenn Sie auf einen zusammengesetzten Primärschlüssel verweisen, muss Ihr Fremdschlüssel auch alle diese Spalten enthalten - also brauchen Sie etwas wie:
FOREIGN KEY (available_trip_code, date)
REFERENCES available_trip (trip_code, date)
Wenn Sie nicht bereits alle diese Spalten in Ihrer Tabelle haben, müssen Sie sie hinzufügen.