Sie können die Zeitkomponente beim Vergleich entfernen:
SELECT *
FROM sales
WHERE CONVERT(DATETIME, FLOOR(CONVERT(FLOAT, salesDate))) = '11/11/2010'
Ein anderer Ansatz besteht darin, die Auswahl so zu ändern, dass sie die gesamte Zeit zwischen dem Beginn und dem Ende des Datums abdeckt:
SELECT *
FROM sales
-- WHERE salesDate BETWEEN '11/11/2010 00:00:00.00' AND '11/11/2010 23:59:59.999'
WHERE salesDate BETWEEN '2020-05-18T00:00:00.00' AND '2020-05-18T23:59:59.999'