Der kostenlose SQL Developer von Oracle erledigt dies:
http://www.oracle.com/technetwork/developer-tools/sql-developer/overview/index.html
Sie finden einfach Ihre Tabelle, klicken mit der rechten Maustaste darauf und wählen Daten exportieren->Einfügen
Dadurch erhalten Sie eine Datei mit Ihren Insert-Anweisungen. Sie können die Daten auch im SQL Loader-Format exportieren.