Also habe ich es endlich zum Laufen gebracht. Ich habe instantclient-basic-linux.x64-12.2.0.1.0.zip erneut von Oracle heruntergeladen:http://www.oracle.com/technetwork/topics/linuxx86-64soft-092277.html . Ich habe die Dateien in den Ordner ~/oracle_connect/lib kopiert. Ich habe meine Symlinks in /var/task/lib/(Dateiname) anstelle des relativen Pfads geändert und die Lambda-Umgebungsvariablen entfernt. Alles funktioniert jetzt.