Sie haben das (+) auf der falschen Seite, es sollte sein:
SELECT
request.requestId
FROM
request,
incident,
changeRequest
WHERE
incident.requestId (+)= request.requestId
AND changeRequest.requestId (+)= request.requestId
Übrigens nehme ich an, dass Sie erkennen, dass dies das alte ist Oracle-Syntax? Oracle unterstützt seit langem ANSI-Joins.