Ich habe einen Weg gefunden, das Problem zu beheben. Ich habe postgresql mit Homebrew installiert (auch wenn es bereits auf meinem Computer installiert war) und dann php5.6 mit der folgenden Befehlszeile installiert:
brew install php56 --without-mysql --without-apache --with-postgresql
Dann deinstalliere ich postgresql mit Homebrew
brew uninstall postgresql
Und schließlich habe ich php5.6 pdo-pgsql
installiertbrew install php56-pdo-pgsql
Hoffe es hilft!