PostgreSQL
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Konvertieren Sie django RawQuerySet in Queryset

Sie können einen RawSQL-Ausdruck verwenden:

ModelB.objects.filter(id__in=RawSQL(
    'SELECT unnest(a.pk_values) FROM app_modela a WHERE a.id = %s',
    [index_id]
))

Alternativ können Sie die genaue Abfrage, die Sie in Ihrer Frage haben, mit extra():

reproduzieren
ModelB.objects.extra(
    tables=['foo_modela'],
    where=[
        '"app_modelb"."id" = ANY("app_modela"."pk_values")',
        '"app_modela"."id" = %s',
    ],
    params=[index_id],
)