Dies ist kein psycopg-Fehler:Es ist ein PostgreSQL-Fehler, auf den sich psycopg nur verlässt.
Der Fehler scheint darauf hinzudeuten, dass es keine implizite Umwandlung von text[]->jsonb[] gibt, also müssen Sie eine manuelle hinzufügen:
INSERT INTO my_table (columns) VALUES (%s::jsonb[]);