Sie können die Tabellen verbinden und array_agg
verwenden um die durch ein Komma getrennten Werte zu kombinieren
SELECT a.id, array_agg(b.name) assignments
FROM Project a
INNER JOIN assignment b
ON a.id = b.project_ID
GROUP BY a.id
SQLFiddle-Demo
oder durch Verwendung von STRING_AGG
SELECT a.id, STRING_AGG(b.name, ', ' ORDER BY b.name) assignments
FROM Project a
INNER JOIN assignment b
ON a.id = b.project_ID
GROUP BY a.id