Hier ist die funktionierende Abfrage, die ich geschrieben habe:
SELECT i.id, i.relative_url, count(*) as number_of_tags_matched
FROM images i
join tags_image_relations ti on i.id = ti.image_id
join tags t on t.id = ti.tag_id
where t.name in ('google','microsoft','apple')
group by i.id having count(i.id) <= 3
order by count(i.id)
Diese Abfrage zeigt zuerst die Bilder, die mit allen drei Tags übereinstimmen, dann die Bilder, die mit mindestens 2 der 3 Tags übereinstimmen, und schließlich mindestens 1 Tag.