Zunächst sollten Sie Ihre Datenstruktur normalisieren und eine Verbindungstabelle zwischen Schlüssel2 und Bildungstabelle haben.
Damit der Join mit der aktuellen Datenstruktur funktioniert, verwenden Sie mysql's find_in_set() Funktion:
SELECT *
FROM education AS a
JOIN keys2 AS b on find_in_set(b.`List Idsubjek`,a.`List Idsubjek`)>0
WHERE b.`List Idsubjek` IN (52, 54, 55, 67)
AND `studentid` = '$id'