Verwenden Sie das Schlüsselwort DEFAULT:
$query = "INSERT INTO myTable VALUES (DEFAULT,'Fname', 'Lname', 'Website')";
Außerdem können Sie die Spalten angeben (was eine bessere Vorgehensweise ist):
$query = "INSERT INTO myTable
(fname, lname, website)
VALUES
('fname', 'lname', 'website')";
Referenz: