WHERE-Klausel in der INSERT-Anweisung unter Verwendung von mysql/php

Das ist kein INSERT. Das ist ein UPDATE . INSERT-Anweisungen fügen ein neues ein Reihe. UPDATE-Anweisungen aktualisieren eine vorhandene Zeile.

UPDATE issued_books
SET Book_4 = '$IssuedBookNumber'
WHERE Student_ID = '$Student_ID'

(Ich gehe davon aus, dass Sie $IssuedBookNumber richtig maskiert haben und $Student_ID )