Dieses Problem ist ziemlich häufig. Sie brauchen eine Unterabfrage, um den maximalen Zeitstempel und die Ratentyp-ID (die die Grundlage für die Gruppierung ist) herauszuwerfen und dann alles andere aus einem inneren Join dieser Unterabfragezeilen und alles andere auszuwählen.
Für MySQL:
SELECT ratecode, rate, id, ratetypeid, date, entrytimestamp
FROM ratedefinitions,
(SELECT ratetypeid, MAX(entrytimestamp) AS max_timestamp FROM Rates
GROUP BY ratetypeid) AS inner_table
WHERE
inner_table.ratetypeid = ratetypeid
AND innertable.max_timestamp = timestamp
