Natürlich gibt es einen Weg:
set @counter = 0;
update table_name
set id = (@counter := @counter + 1);
BEARBEITEN
Um Probleme mit doppelten Schlüsseln zu vermeiden, können Sie vorher so etwas ausführen, um die aktuellen IDs vorübergehend in negative Äquivalente zu ändern:
update table_name
set id = 0 - id;