Es gibt leider keine Option, "INSERT IGNORE" anzugeben. So habe ich diese Einschränkung umgangen, Zeilen in diese Datenbank einzufügen, die keine Duplikate waren (Datenrahmenname ist df)
for i in range(len(df)):
try:
df.iloc[i:i+1].to_sql(name="Table_Name",if_exists='append',con = Engine)
except IntegrityError:
pass #or any other action