Haftungsausschluss:Ich habe im Moment keinen Zugriff auf eine MySQL-Datenbank zum Testen, aber ich denke, Sie können Folgendes verwenden:
delete s, r from send_txts s left join received_txts r on s.msg_link_id = r.id where r.action_id = 6;
Siehe delete von mysql Dokumentation für weitere Informationen. Eine bessere Methode könnte darin bestehen, eine Fremdschlüsseleinschränkung von "received_txts" auf "send" zu setzen und das Löschen zu kaskadieren.