Die mysql_config ausführbare Datei befindet sich standardmäßig im bin-Verzeichnis der MySQL-Serverinstallation, wenn Sie sie aus vorkompilierten Binärdateien installieren. Aber wenn Sie es mit apt-get installieren es ist möglicherweise nicht auf Ihrem Server vorhanden.
Versuchen Sie:
sudo apt-get install libmysqlclient-dev