Aus dem MySQL-Handbuch , das macht den Trick:
SELECT a1.id
FROM Articles a1
LEFT JOIN Articles a2 ON a1.articleId = a2.articleId AND a1.version < a2.version
WHERE a2.articleId IS NULL;
Aus dem verlinkten Handbuch:
(Ich habe den Text so bearbeitet, dass er Ihrer Situation entspricht.)