In Ihrer SQL-Anweisung fehlt zwischen den ausgewählten Feldern ein Komma. Sie vergleichen einen Zeitstempel ( Zeichenfolge) mit einem Datum. Sie müssen Ihre Zeichenfolge auf das Datum zurücksetzen.
Ändern Sie dies
SELECT Arrival_time TIMEDIFF(Arrival_time,NOW()) as Waiting_Time FROM Time
An
SELECT Arrival_time, TIMEDIFF(DATETIME(Arrival_time),NOW()) as Waiting_Time FROM Time
