Abrufen von Tabellendaten mit einer einzigen Abfrage

Eine mögliche Lösung sollte die folgende sein:

SELECT @pv:=cid AS 'cid', name, parentID FROM categories
JOIN (SELECT @pv:=0) tmp
WHERE parentID = @pv

Eine SQLFiddle finden Sie hier:http://www.sqlfiddle.com/#! 2/6c75a0/6