Sie müssen sich mit DB verbinden, bevor Sie updaten.so verwenden
$con=mysqli_connect("localhost","my_user","my_password","my_db");
Es gibt mehrere andere Fehler, wie Sie $POST['newFirst'] machen müssen als $_POST['newFirst'] so
if(isset($_POST['newFirst']) && isset($_POST['newLast'])){
Und ändern Sie die Abfrage in
$sql = "UPDATE users SET first_name='$newFirst',last_name='$newLast' WHERE id= '$id'";
Weil Sie am Ende der Abfrage einen Fehler haben id='first_name='$id' was falsch ist
