Php Mysql NOT IN Array wirkt sich nur auf das erste Ergebnis im Array aus

Sie brauchen das Zitat hier nicht:

WHERE id NOT IN('".$exclude."')
                ^            ^

Sie könnten das gleiche Ergebnis auch in einer Abfrage erzielen:

SELECT 
  id, 
  firstName, 
  lastName 
FROM members 
WHERE id NOT IN
  (SELECT 
     member_id 
   FROM appointments 
   WHERE joint_id = '$jointid')